介绍:
基本的控制算法有:程序控制和顺序控制、PID控制、直接数字控制、***优控制、模糊控制、神经网络控制。其中PID控制***为成熟,控制结构简单,参数容易控制,且不必求出被控对象的数字模型就可进行调节[7]。
PID控制算法是计算机控制的一个广泛应用的基本算法,而PID控制的数字化是属于控制算法设计中的模拟化设计方法,或称间接设计方法。
智能调节器硬件电路设计
智能调节器的硬件电路由主机电路、过程输入/输出通道、人机接口电路以及通信接口电路等部分组成。
其中主机电路由CPU、存储器(ROM、EPROM、RAM)、定时/计数器及I/O接口等组成,是智能调节器的核心,用于实现仪表数据运算处理、各组成部分之间的管理。过程输入/输出通道包括模拟量输入/输出通道和开关量输入/输出通道,前者用于接收/输出模拟量信号,后者用于接收/输出开光信号;一台智能调节器通常都可以接收/输出若干个模拟量信号和开关量信号。人机接口部件一般由操作按钮和显示部件组成,用于实现调节器与使用人员之间的各种信息的交流。通信接口电路主要用于智能调节器与其他控制设备之间的数据通信,大多采用串级传输方式。
硬件是整个设计的基础。在本系统中选用以AT89C51单片机为控制核心,输入电压通过AD转换器,输出数字信号送入AT89C51单片机进行PID运算,运算完成后一路输出结果进入74ALS573锁存器。通过人机界面的设计,在LED上显示出来。其中键盘的三个按键功能分别为“功能选择键” 、“ +” 、“ -” 。一路通过DA转换芯片将转换值返回输入端。
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